Obtenção de fotografias aéreas de pequeno formato e videografia por meio de aeromodelo artesanal adaptado

Abstract

Esta pesquisa objetivou implementar um sistema gerador de fotografias aéreas de pequeno formato, bem como imagens de videografia em áreas restritas ou pontuais, de baixo custo, obtidas a partir de uma câmera digital portátil comum acoplada a um aeromodelo artesanal de madeira de baixa densidade. Foram realizadas várias adaptações na aeronave para a inserção de uma cápsula blindada, porém leve, e de madeira de baixa densidade com tampa de vidro, na parte inferior da fuselagem da aeronave, para acomodar a câmera. Outras adaptações foram realizadas para possibilitar o disparo das fotos e acionamento da filmagem a distância, por meio do controle remoto, bem como para equilibrar a aeronave em voo. Os voos foram realizados em área rural do município de Irati, PR, distante cerca de 15 km da área urbana. Foram realizados vários voos até a calibragem necessária do aeromodelo, para que se adquirisse máxima estabilidade em voo. Foram obtidas fotografias aéreas digitais de pequeno formato, as quais foram mosaicadas no aplicativo InkScape versão 0.46, bem como imagens de videografia. A vibração do motor da aeronave mostrou ser fator limitante quanto à qualidade das imagens, o que resultou em grande perda de informação, aspecto que pode ser aprimorado. Apesar da falta de controle geométrico e de faixas de voo, os resultados mostraram-se promissores em trabalhos pontuais, para estudos de impacto ambiental e análises preliminares.